线程是一种轻量级的进程，与进程最大的不同是线程没有系统资源。线程是操作系统调度的最小单位，可以理解为一个进程是有一个或多个线程组成的。在操作系统内核中，是按照线程作为调度单位来调度资源的。

Linux 系统开发多线程程序大多使用者pthread 库，pthread 是符合 POSIX 线程标准的一个应用库，提供了线程的创建以及管理方法。

创建线程的函数为：

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, // 新创建的线程ID 
 const pthread_attr_t *attr, // 线程属性 
 void *(*start_routine) (void *), // 新创建的线程从start_routine开始执行 
 void *arg); // 执行函数的参数

取消线程的函数为：

#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread ); //要取消的线程ID

等待线程的函数：

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, // 等待退出的线程ID 
 void **retval); // 获取线程退出时的返回值

linux 下创建多线程的例子

在主程序中创建两个线程 mid_thread和 term_thread ,mid线程不断等待term线程终止它，并且每隔2秒打印一次等待的次数。term线程接受从主函数传进来的mid线程的ID，如果线程ID合法，就调用 pthread_cancel（）函数结束mid线程。

CODE如下;

#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
void* mid_thread(void *arg);
void* term_thread(void *arg);
int main(){
pthread_t mid_tid,term_tid;
if (pthread_create(&mid_tid, NULL, mid_thread, NULL)){
 perror("Create mid thread error!");
 return 0;
}
if (pthread_create(&term_tid, NULL, term_thread, &mid_tid)){
 perror("create term thread error");
 return 0;
}
if (pthread_join(mid_tid, NULL)){
 perror("wait mid thread error!");
 return 0;
}
if (pthread_join(term_tid, NULL)){
 perror("error");
 return 0;
}
 return 0;
}
void* mid_thread(void *arg){
int times = 0;
printf("mid thread created!\n");
while(2){
 printf("waiting term thread %d times!\n",times);
 sleep(1);
 times++;
}
}
void* term_thread(void *arg){
pthread_t *tid;
printf("term thread created!\n");
sleep(2);
if(NULL != arg){
tid = arg;
pthread_cancel(*tid);
}
}

编译

如果使用 gcc thread.c ，则会输出错误，即：

lixinxing@lixinxing-ideapad:~$ gcc pthread.c
/tmp/cceVpg9m.o：在函数‘main’中：
pthread.c:(.text+0x2e)：对‘pthread_create’未定义的引用
pthread.c:(.text+0x63)：对‘pthread_create’未定义的引用
pthread.c:(.text+0x89)：对‘pthread_join’未定义的引用
pthread.c:(.text+0xaf)：对‘pthread_join’未定义的引用
/tmp/cceVpg9m.o：在函数‘term_thread’中：
pthread.c:(.text+0x15e)：对‘pthread_cancel’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status

这是由于pthread库不是Linux系统默认的库，连接时需要使用库libpthread.a,所以在使用pthread_create创建线程时，在编译中要加-pthread参数，再次编译成功。

$ gcc pthread.c -pthread

运行结果如下：

lixinxing@lixinxing-ideapad:~$ gcc pthread.c -pthread
lixinxing@lixinxing-ideapad:~$ ./a.out
term thread created!
mid thread created!
waiting term thread 0 times!
waiting term thread 1 times!
waiting term thread 2 times!

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